Het kasteel van Wemmel dateert uit 1649. In deze periode liet Filips Taye de versterkte middeleeuwse waterburcht ombouwen tot lustkasteel. Binnen in het kasteel is nog een gotische schoorsteen te zien, waarop het wapenschild van de familie Taye is aangebracht.
Rond het kasteel ligt een pittoresk park met centraal een grote vijver, een restant van de vroegere kasteeltuin.
In 1838 werden alle familie bezittingen in Wemmel verkocht aan graaf Willem-Bernard de Limburg-Stirum, die burgemeester was geworden. Twee van zijn dochters bleven tot in 1926 op het kasteel wonen. Hun erfgenamen schonken het daarna aan de gemeente. Sindsdien dient het kasteel als gemeentehuis, het park werd opengesteld voor publiek. Het kasteel werd volledig gerenoveerd in 1992-1993 en is gerangschikt als monument.